由于凝膠柱在組成上是均勻的并且?guī)缀螌ΨQ，因此它能夠響應(yīng)來自任意方向的光，這幾乎可以覆蓋整個3-D空間。振蕩器具有接近無限的自由度，是機器人技術(shù)的重要優(yōu)勢。
在他們的研究中，F(xiàn)ANUC機器人維修，趙，他和他們的同事揭示了一種利用天然能源產(chǎn)生振蕩運動的新方法。采用這種方法來構(gòu)建振蕩器的研究人員可以根據(jù)他們希望收獲的能量類型，從廣泛的刺激響應(yīng)材料中進行選擇。
“發(fā)現(xiàn)一種利用環(huán)境能源產(chǎn)生振蕩運動的新普遍原理是令人興奮的，”他說。“通過這種方式，我們意識到恒定的環(huán)境刺激，如光，可以產(chǎn)生強大的振蕩，用這種簡單的材料在水中推進和移動，由光線定向引導(dǎo)。這提供了一種收集環(huán)境能量并轉(zhuǎn)化為動能的一般方法能量和許多其他形式的能量來進行有意義的工作?！?
“軟機器人的美妙之處在于其設(shè)計的簡潔性，”趙的研究主管Ximin He告訴我們。“整個機器人都是由一個均質(zhì)的水凝膠制成，極大地簡化了制造工藝并降低了成本?！?
“我們現(xiàn)在計劃進一步優(yōu)化材料，子銳機器人維修，以便能夠在更寬的條件下振蕩，例如溫度，光波長等，”趙說。“我們也在尋找更多應(yīng)用，例如信號傳感，能量收集和其他機器人運動。”在未來，一定能讓機器人完全脫離電源并更快行動。
參與這項研究的博士生趙宇森（yusen zhao）道出找到這項巨大突破時的緣由：“當(dāng)我在柔軟、快速響應(yīng)的水凝膠柱上照射光線時，我觀察到水凝膠柱開始圍繞光束振蕩?！薄斑@對我來說非常有趣，我想知道恒定輸入怎么能產(chǎn)生間歇性輸出？在什么條件下會發(fā)生振蕩？它是否足夠強大，可以在水中推進和游動，最終導(dǎo)致太陽帆？這些問題促使我繼續(xù)進行系統(tǒng)研究，旨在實現(xiàn)這些目標(biāo)。”趙宇森這樣解釋。
趙和他的同事開發(fā)了一種由光響應(yīng)軟凝膠制成的軟振蕩器，它被模壓成柱狀或條狀。當(dāng)光線照射到凝膠柱的一個點上時，伺服電機維修，它會自動被吸收并轉(zhuǎn)化為熱量。機器人上的局部加熱點使其噴射一些水并使其體積縮小，導(dǎo)致其尾部朝向光源彎曲。
“在它彎曲之后，尾巴本身阻擋了光線，”趙解釋道。“因此，陰影點會立即冷卻并再次膨脹，這會導(dǎo)致尾部再次下降。這個過程會迅速重復(fù)，工業(yè)機器人維修，導(dǎo)致拍打動作持續(xù)，只要光線適用?！?
研究人員評估了他們的游泳機器人，其身體漂浮在水面上，伺服電機維修，尾巴位于水線以下，以確定其設(shè)計的有效性。他們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)光照在機器人的尾巴上時，它會上下振動，最終使機器人從光線中游離。這種沿著光源方向移動的獨特特征模仿了許多活體動物（如浮游生物和飛蛾）的趨光性行為，提供了通過遙控進行導(dǎo)航和操縱的有用手段。
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