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警報顯示

警報編碼輸出

伺服警報
(ALM) 輸出

A.02

參數(shù)損壞 ?2

伺服單元 EEPROM 數(shù)據(jù)異常

A.03

主電路檢測部異常

電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.04

參數(shù)設定異常 *2

設有超出設定范圍的用戶常數(shù)值

A.05

配套錯誤

電機與伺服單元的容量不配套

A.10

過電流或散熱片過熱 ?2

有過熱電流流向 IGBT，或為伺服單元的
散熱片過熱

A.30

再生異常

·再生電阻斷線
·再生晶體管故障

A.32

再生過載

再生能量超過再生電阻的容量

A.33

主電路電源配線錯誤

對主電路的電源供應方法與用戶常數(shù)的設
定不符

A.40

過電壓

主電路 DC 電壓異常高

A.41

電壓不足

主電路 DC 電壓在下降

A.51

超速度

電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.71

過載 ( 瞬間最大負載 )

以大幅度超額定的扭矩進行了數(shù)秒至數(shù)十
秒的運行

A.72

過載 ( 連續(xù)最大負載 )

以超額定的扭矩進行了連續(xù)運行

A.73

DB 過載

由于 DB( 動態(tài)制動器 ) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超
過了 DB 電阻的容量

A.74

突入電阻過載

主電路電源的 ON/OFF 頻繁重復

A.7A

散熱片過熱 ?1

伺服單元的散熱片過熱